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本发明涉及一种基于球形标定块的多相机标定方法，包括以下步骤：利用点状编码点和球体制作标定块，多次移动标定块同时采集图像；采用分层重建的方法，对具有公共视野区域的局部相机的位姿及空间点的坐标进行初步计算；指定根相机，根据局部参数估计，随机遍历...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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