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本发明公开了一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机存在的能量约束导致的巡逻覆盖面积小、滞空时间短等问题，利用车载旋翼无人机集群系统，无人车能够对旋翼无人机集群进行充电、释放与回收，首先考虑旋翼无人机/无人车性...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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