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本实用新型公开了一种管道结构变形非开挖修复装置，涉及非开挖管道修复技术领域，右侧的连接块右端安装有摄像头组件二，摄像头组件二包括环形安装座二、电机二以及摄像头二，环形安装座二与连接块固定，电机二固定安装在环形安装座二下表面，摄像头二活动设置...
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