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本实用新型涉及膨胀轴抓取装置技术领域，特别涉及一种膨胀轴取料、脱料装置，取料、脱料装置包括固定板、驱动固定板移动的驱动件，固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机构，每个物料顶出机构包括固定在固定板上的驱动组件、与驱动组件的移动部件固定连...
该专利属于西隆机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西隆机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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