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本实用新型公开了一种用于IGBT模块的PIN针超声波焊接精准定位的龙门机构，包括支撑平台，所述支撑平台上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构包括设于所述支撑平台上的滚珠丝杠和导轨滑块机构，滚珠丝杠的一端连接有伺服电机。该用于IGBT模块的PIN针...
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