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本发明公开了一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法，属于自动包装机械领域。包括机架、X轴直线模组、第一Z轴直线模组、旋盖组件、第二Z轴直线模组、充气组件。旋盖组件包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的...
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