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本发明公开了自动焊接系统，包括传感器标定模块、数据采集和处理模块、焊接位置识别模块、路径规划模块；其主要通过改进的RandLA
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该专利属于南京欧睿三维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京欧睿三维科技有限公司授权不得商用。

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