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本发明公开了一种多配送点的路径规划方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：接收机器人需要分别到达的N个配送点，其中，N为大于1的正整数；以所述机器人的当前位置分别规划路径至所述N个配送点，并分别记录每条路径的第一配送距离；加载预设...
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