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本实用新型涉及一种永磁无刷直流电动机，尤其是用于直接驱动轻便电动车轮的电动机，其转子设于定子外周并通过轴承与电机轴相联，转子上设有用于与被驱动车轮轮辐或支撑件联接的安装孔，机体内的定子上设有位置传感器，位置传感器的输出接控制电机运转的控制装...该专利属于中国船舶工业总公司第七研究院第七一二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业总公司第七研究院第七一二研究所授权不得商用。