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本申请公开了一种数据处理方法和装置，属于同时定位与地图构建领域，该方法包括：从包括多帧图像的视频数据中提取多个第一特征点集合；每个第一特征点集合包括对应于同一个特征对象的多个特征点；其中，每个特征点从对应的一帧图像中提取；获取每个特征点的描...
该专利属于维沃移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过维沃移动通信有限公司授权不得商用。

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