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本实用新型公开一种基站和清洁系统，基站包括行驶台和矫正机构，行驶台设有行驶面，矫正机构包括设置在行驶面的滚动部件，滚动部件可与清洁机器人的行走轮相对滚动，以使清洁机器人停靠于预设位置。本实用新型的基站通过设置与两个行走轮滚动配合的滚动部件，...
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