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本发明为一种基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法。具体为：(1)输入双目图像；(2)代价计算：将图像划分为强、弱和无纹理区域，在强纹理区域采用AD与Census相结合的代价计算，在弱和无纹理区域采用AD与梯度相结合的代价计算；...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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