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本发明公开了一种船舶的航行路线规划与定位系统，包主控模块、线路规划模块和船舶定位模块，所述主控模块控制船舶整体系统的运行，所述线路规划模块对船舶航行线路进行规划，所述船舶定位系统实时定位船舶位置，并在遇到危险时发送位置信息，所述线路规划模块...
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