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本发明涉及管道焊接技术领域，具体地说就是一种管道有害残余应力消除装置及使用方法。一种管道有害残余应力消除装置，包括运输部分、定位部分和应力消除部分。一种管道有害残余应力消除装置的使用方法，包括如下步骤：S1.管道轴心定位；S2.管道深度定位...
该专利属于山东齐鲁石化机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东齐鲁石化机械制造有限公司授权不得商用。

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