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本发明提供一种太阳能光伏板自主清洗维护无人机装置及系统，装置包括无人机本体、支架和清洗组件，清洗组件包括底座、刮板、第一驱动部、供液装置、多个出液组件以及一一对应设置的多个拂尘组件、多个万向轮组件和多个固定连接轴，刮板工作时，第一驱动部驱动...
该专利属于北京空天技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空天技术研究所授权不得商用。

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