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本发明公开了一种基于稳定平台的光电负载控制方法,包括步骤:步骤1,基于载体坐标系,采集光电负载的3轴陀螺数据、3轴加速度数据及3轴磁力计数据;步骤2,根据采集的数据解算出光电负载的空间姿态角;步骤3,以电流环为内环、姿态角为外环进行串级反馈...该专利属于南京智真电子科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京智真电子科技股份有限公司授权不得商用。
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