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本发明公开了一种无人赛车路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取赛车状态信息，并根据状态信息初始化状态向量和控制向量；建立赛车动力学模型，对赛车动力学模型进行处理得到赛车预测模型；确定赛车预测模型的系统输出量为等效横纵向误差；根据...
该专利属于广州华工机动车检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州华工机动车检测技术有限公司授权不得商用。

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