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本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法，通过以变分贝叶斯为基础，针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况，选择IW分布和student
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该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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