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本发明公开一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法，首先，根据红外和雷达传感器不同的量测信号特征进行时空对准的信号预处理；然后，使用最优数据压缩算法将两者的信息进行压缩融合，形成新的观测量，并使用EKF实现飞行器的状态...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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