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本申请公开了一种用于提取难样本的方法、装置及机械设备。该方法包括：获取候选关键帧；根据候选关键帧构建语义分割模型；通过语义分割模型确定预测难样本以及边缘标记样本；对边缘标记样本进行筛选以得到标记难样本；根据预测难样本和标记难样本确定候选难样...
该专利属于中科云谷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科云谷科技有限公司授权不得商用。

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