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本公开揭示了一种巡检机器人的巡路控制方法，该方法包括：获取当前电池的电量信息，判断电池电量是否低于阈值，如是，确定巡检机器人的当前位置信息；基于巡检机器人的当前位置信息，查找直线距离最近的充电桩，获取充电桩编号信息；基于充电桩编号信息，控制...
该专利属于北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。

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