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本发明涉及一种基于数据融合的自适应卡尔曼噪声估计方法及系统，包括利用多个传感器跟踪动态目标，获取每个传感器的观测值；基于前两个传感器的观测值进行第一次数据融合，得到第一融合数据；通过第一融合数据与再下一个传感器的观测值进行第二次数据融合，得...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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