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本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料...
该专利属于皓星智能装备（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皓星智能装备（东莞）有限公司授权不得商用。

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