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本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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