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本公开是关于一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法。该方法在利用局部分量检测法检测并识别出故障维度后，判断故障维度对滤波精度的影响，利用长短期记忆神经网络构建观测值预测模型，得到长短期记忆神经网络预测值，并通过故障观测值对应的R...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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