温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种移动机器人端到端导航方法、系统和设备，所述方法包括：步骤1、获取观测值信息、目标点信息和上一时刻速度信息，所述观测值信息为机器人的激光雷达与障碍物的距离点；步骤2、将所述观测值信息进行滤波后，与目标点信息和上一时刻速度信息进行...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。