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本发明公开了一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法，其步骤包括：步骤1、通过滚动优化方法估计乒乓球飞行过程中的空气阻力系数和旋转角速度并将其作为飞行参数；步骤2、基于乒乓球的飞行参数预测击球点；步骤3、基于所述击球点，通过有约束优化的方法得...
该专利属于上海创屹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海创屹科技有限公司授权不得商用。

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