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本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统；执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，旋转云台上安装第一节臂，第一节臂连接第...
该专利属于中国民用航空飞行学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空飞行学院授权不得商用。

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