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本发明属于无人机路径规划技术领域，涉及一种通讯约束下多智能体分布式可飞路径规划方法，包括以下步骤：各智能体通过自身传感器和自身通讯装置，分别得到周围局部障碍物参数和周围智能体参数信息；各智能体利用人工势场模型，选取最优局部目标点；根据最优局...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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