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本发明涉及数字化施工技术领域，公开了一种阀控液压缸控制方法及推土机推土铲自动控制系统，其中的方法通过先根据辨识所得的开环传递参数，对闭环极点特征方程进行求解，并整定得到PID控制算法的且使所有闭环极点的解位于复平面中负实轴上的PID参数，可...
该专利属于北京合众鼎新信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京合众鼎新信息技术有限公司授权不得商用。

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