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本发明公开了一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法，包括：轨迹分割模块、目标位姿检测模块、行为树设计模块、动态运动基元泛化模块、上位机系统和Kinova Jaco机械臂。一方面使用遥操作控制Kinova Jaco机械臂进行多次抓取任务...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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