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本公开涉及内窥镜检查领域。具体地，本公开涉及用于体内通道内的目标组织的实时可视化和取样的系统和方法。特别地，本公开涉及一种系统，其提供偏心肺结节的实时可视化，并且允许在活检针第一次致动之前确定其位置/取向。向。向。
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该专利属于波士顿科学国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿科学国际有限公司授权不得商用。

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