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本申请智慧城市的无人机通信的领域，其具体地公开了一种智慧城市下无人机的状态预测方法及其系统，其通过基于上下文的编码器对预定时间段内的无人机的运动状态数据进行全局性的高维关联特征提取，并利用卷积神经网络模型对所述预定时间段内的回波信号的波形图...
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