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本发明涉及手术机器人技术领域，具体地说，涉及一种小型手术机器人的主手控制系统。包括基础建设单元、运动控制单元、视频显示单元、通信连接单元和电源管理单元；基础建设单元用于管理构建系统的基础设备；运动控制单元用于对主手控制从手运动进行管控；视频...
该专利属于青岛大学附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学附属医院授权不得商用。

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