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本发明公开了一种基于低分辨率图像的高精度点云色彩重建方法，首先重构出高精度无彩点云P，然后拍摄高分辨率灰度图像、低分辨率彩色图像，并检测特征点、判断匹配点对，根据优化后的匹配点对集，得到坐标变换矩阵H；然后对低分辨率彩色图像I
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