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本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种应用于机械手的柔性装置，包括直线导轨、气缸连接座、机器人连接座和模具弹簧，机器人连接座设置于直线导轨顶部，机器人连接座通过模具弹簧连接气缸连接座；当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座与机械手...
该专利属于上海兰钧新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海兰钧新能源科技有限公司授权不得商用。

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