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本申请公开了一种多模态目标检测方法、装置、扫地机及存储介质，包括：获取扫地机当前所在位置对应的环境图像，提取所述环境图像中目标区域对应的特征信息，以识别当前扫地机所处的环境，获得环境识别结果，其中，所述环境识别结果包括光亮环境和黑暗环境，若...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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