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本发明公开了一种农机路径规划方法及系统，根据农田最长的一条边是否为直线，若是，则农田形状规则，若否，则农田形状不规则；若农田形状规则，则规划路径通过与所述直线相对应的直线函数表示，并经过平移后，形成新的直线函数，将新的直线函数作为路径跟踪的...
该专利属于徐州徐工农业装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工农业装备科技有限公司授权不得商用。

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