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本发明提供一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人进入清理模式和/或陪伴模式的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能...该专利属于青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司授权不得商用。