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本发明涉及一种基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；将所述电流信号按数值大小进行频次直方图统计；通过所述频次直方图拟合所述电流信号的概率密度函数曲线；将所述概率密度函数曲线与所述工业机...
该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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