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一种电动腔镜吻合器及其控制方法和控制装置。控制方法包括：通电后，当确认钉仓组件装配完毕且闭合时，开始计时；根据计时时长和解锁指令确定是否解除对钉仓组件的锁定。本申请实施例提供的控制方法，可以在通电后且确认钉仓组件装配完毕且闭合时开始计时，并...
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