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本发明公开了一种端到端的三维目标稀疏检测方法，其步骤包括：将点云样本输入三维目标检测网络，得到点云样本的目标预测结果；利用损失函数计算模块计算目标预测结果与其对应的真实目标对之间损失值，通过降低损失函数的值对三维目标检测网络进行优化；三维目...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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