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本发明公开了一种面向三维点云目标检测的数据编码方法，包括：将三维点云数据所覆盖的真实空间区域划分为多个体素格子；对多个体素格子进行数据编码，形成包括五个通道特征的第一伪图像，五个通道特征包括当前体素格子中的点沿竖向方向的坐标最大值、沿竖向方...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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