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本发明公开一种用于路灯的照明障碍物检测系统、方法及清洁系统，检测系统包括：外部光源，用于发射第一出射光；照明器组件，包括：光学窗口，为透光结构，具有第一侧和第二侧；第一光线接收器，设置于光学窗口的第一侧，用于接收穿过光学窗口的第一出射光并输...
该专利属于浙江高信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江高信技术股份有限公司授权不得商用。

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