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本公开提出了一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统，将获取的场景信息以及人群信息输入至训练好的多智能体深度强化学习框架模型进行人群运动规划路径；所述多智能体深度强化学习框架模型中以每个人作为一个智能体，包括顶层规划模型和底层规划模型...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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