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一种单孔手术装置(100)，包括外壳(110)和一根或多根鞘管(120)。外壳(110)包括近端口(111)和远端口(112)，一根或多根鞘管(120)包括内鞘管段(121)和外鞘管段(122)，内鞘管段(121)位于外壳(110)内，并与...
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