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本发明属于视觉SLAM处理技术领域，涉及一种基于全景图像的相机位姿估计方法及系统，其相机位姿估计方法，包括以下步骤：S1、采集全景图像，并对全景图像进行图像预处理；S2、对图像预处理之后的全景图像进行畸变校正，得到校正图像；S3、采用ORB...
该专利属于杭州环峻科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州环峻科技有限公司授权不得商用。

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