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提供了一个致动器，其中使用了一个或多个分离的补偿线圈以改变在空隙中的磁通密度分布，以在整个冲程期间产生一个基本上恒定的力；而且其中在分离的补偿线圈中的电流能够使用分离的电源和位置反馈用冲程进行调整。...
该专利属于BEI技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过BEI技术公司授权不得商用。

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