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示例性荧光成像控制系统可以引导(802)照明源用荧光激发照明来照亮场景，该荧光激发照明被配置为激发场景处存在的荧光团；并引导(804)成像设备检测由荧光团响应于荧光激发照明对荧光团的激发而发射的荧光。荧光成像控制系统可以基于检测到的荧光确定...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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