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本发明的某些方面涉及用于使用驱动装置驱动医疗器械的轴的轴向运动的系统和技术。轴向运动可包括所述器械的插入和/或回缩。例如，机器人医疗系统可以包括医疗器械，所述医疗器械包括：器械基部；以及柔性轴，所述柔性轴被构造用于插入患者体内；以及第一机器...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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